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robotique |
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Système robotisé de chargement de machine
Le système est composé d'un robot Staübli TX40 et d'un préhenseur par pince SMC.
L'objectif est de remplacer 2 systèmes de chargement composés de vérins pneumatiques, par un robot 6 axes afin de réduire le nombre d'arrêts machine et de pannes.
Le robot est connecté à la commande Siemens S7 de la machine par Profibus.
Le chargement de 2 pièces, du bol vibrant vers 2 positions de chargement de la machine, dure moins de 3,8 secondes.
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Mise à jour le 08/2011 |